NA型(泥水方式一工程式)

  • 長距離 250m
  • 線形 曲率半径60m以上の複数曲線
  • 小型発進φ2.5m・到達φ1.8mへの対応
  • 適用管径 φ400、φ500、φ600
  • 測量方法 走行計測ロボット、長距離レーザ測量
■ 掘進機・ポンプ筒 中折れ機構を装備した掘進機は60mRの急曲線をスムーズに推進します。
ポンプ筒は、排泥の流体輸送を補助するポンプを装備しており、掘進機の後に配置します。
ポンプ筒に搭載された排泥ポンプは小口径推進に対応するため開発された小型のものです。

ミクロ掘進機

■ インナーユニット ミクロ工法60R型(旧型)で使用したインナーユニットを更に軽量化することにより、 作業性の効率と1ユニットで全ての口径で適用できることで、圧倒的なコストパフォーマンスを実現させています。
曲線誘導機
標準図
■ 自走式計測ロボット インナーユニット内を走行する光学式ジャイロと加速度計を搭載した自走式計測ロボットを用い、高精度な位置計測を実施します。

走行計測ロボット 自走式計測ロボット

■ ポンプ筒 ポンプ筒は、排泥の流体輸送を補助するポンプを装備しており、掘進機の後に配置します。
ポンプ筒に搭載された排泥ポンプは小口径推進に対応するため開発された小型のものです。

ポンプ筒

■ 全体システム図(φ400・500) 全体システム図