30R型(泥水方式二工程式)

  • 長距離 300m
  • 線形 曲率半径30m以上の複数曲線
  • 適用管径 φ400、φ500
  • 測量方法 走行計測ロボット
■ 掘進機 中折れ機構を装備した掘進機は30mRの急曲線をスムーズに推進します。
標準型掘進機の他に礫対応型掘進機や岩盤対応型掘進機をとりそろえ、広範囲な地盤に対応します。
ミクロ掘進機
■ 曲線誘導機 屈曲部の上下にピン構造を装備した曲線誘導機は一工程目の掘進機の曲線移動を補助し、強制型(ジャッキ有り)と自在型(ジャッキ無し)があります。
曲線誘導機は先端から最後尾まで連結するため、ローリング防止や緊急時の引き抜きも可能です。

曲線誘導機

■ 走行計測ロボット 高性能小型ジャイロ及び加速度計を搭載した走行計測ロボットで高精度な測量が可能です。

走行計測ロボット

■ ポンプ筒 ポンプ筒は、排泥の流体輸送を補助するポンプを装備しており、掘進機の後に配置します。
ポンプ筒に搭載された排泥ポンプは小口径推進に対応するため開発された小型のものです。

ポンプ筒

■ 全体システム図 全体システム図

30R型(泥水方式二工程式)の施工概念図

miclo30r.jpg(145164 byte)
30R内部 強制型曲線誘導機の内部 30R走行状況 走行計測ロボットの走行状況 30Rロボット 走行計測ロボット